Swami Satyananda Saraswati
(24 diciembre 1923 a 5 diciembre 2009), era un sannyasin, profesor de yoga y gurú tanto en su India natal como en Occidente. Él fundó la Fraternidad Internacional de Yoga en 1956 y la Bihar School of Yoga en 1963. Es autor de más de 80 libros, entre ellos el conocido Asana Pranayama Mudra Bandha, reconocido internacionalmente como uno de los manuales de yoga más sistemáticos en la actualidad.
Las enseñanzas de Swami Satyananda hacen hincapié en un "Yoga Integral", con un fuerte énfasis en el Tantra, conocido como el sistema "Yoga de Bihar" o "Yoga Satyananda". Este sistema se ocupa de las cualidades de la cabeza, el corazón y las manos - intelecto, emoción y acción, y los intentos de integrar las dimensiones físicas, psicológicas y espirituales del yoga en cada práctica.
Swami Satyananda trajo el lado yóguico del tantra a la vanguardia.
Codificó la sabiduría del yoga en antiguas escrituras tántricas y lo hizo accesible al aspirante moderno. Él definió la serie pawanmuktasana, la shakti bandhas y la agrupación de las diferentes asanas de acuerdo a la posición. Los Pranayama, Prana vidya y el papel de los mudras y bandhas fueron explicados científicamente por él.
Swami Satyananda clasificó y expuso las técnicas dadas en los tantras como una serie de diferentes etapas y niveles de tales pratyahara como antar mouna, y las diferentes etapas de la meditación.
Él inventó la técnica de Yoga Nidra, ahora conocido mundialmente como Satyananda Yoga Nidra, de acuerdo con el sistema tántrico de Nyasa y se definió y codificó las diferentes etapas de la técnica.
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